脑域科技树

工业机器臂的种类比较齐全，可满足蓝星集团旗下绝大多数工厂生产线的升级换代所需。

当然，研发计划，并不是所有型号都一哄而上，第一阶段，还是围绕汽车厂总装车间，完成智能生产线所需的工业机器人进行设计。

谷兄　　高云作为京城研究院的负责人，除机器人外，还按马由的指示，同时布置了3D打印机项目，若研发成功，可与工业机器人组成的智能生产线，更有效率地完成一些零部件制造。

智能控制中心和智能控制模块，相当于人类负责思考能力的大脑左半球，作为总指挥系统，与相当于人体丘脑、大脑额叶、纹状体、小脑等于动作有关的部位的各型号控制模块，共同构成机器人手臂各种动作的“大脑”。

其实，服务器在某些时候，还是充当的神经系统功能。因为要承载某些庞大数量的运算，别说服务器组、哪怕现阶段公开的商用超级计算机，也无法支撑专用的人工智能子系统。

高云口中提到的专业软件，其实就是人工智能专业子系统。只是马由暂是没有告知他，其他研究人员更不会清楚，他们只会认为这是一套十分专业的软件而已。

……

在高云忙碌于机器人项目的同时，新成立的医疗设备公司、和药业公司，落户??字塔29、30楼。

经过一段时间的磨合，新成立的两家公司已进入正轨。药业公司还算顺利，全力推进20多中新药的临床实验。并同时在皖省的亳州市、赣省的樟树市开始建造两家大型制药厂。

这两个城市，都是华国药材著名的集散地，其中亳州市中药材种植已达400多个品种，共有800多个中药材种植专业村，8个中药材种植基地，药材种植面积65万亩。樟树市的药材种植和集散，也有1700多年历史，镇郊的阁皂山是一个天然药场，绵延200余里，草木丰茂，盛产各种药材。

相比医药公司的工作的顺利推进，医疗设备公司的医疗设备研发，顺利完成硬件实验室研制后，在最后定型时，却进入到一些瓶颈。

这天，两家公司的总裁欧胜博和崔也，联合召开了一个项目研讨会。

“今天会议的主题，是研讨如何验证、修订智能诊断、智能治疗设备的数据库工作。因我们研发的不少医疗设备，会涉及到医药领域的专业问题，今天也请到兄弟公司，请医药公司的专家们不奢赐教，帮我们多出主意。”

“请医疗设备研究所总工程师毕总，给大家简单介绍一下我们诊断、治疗仪的硬件情况和面临的困难。”欧胜博主持会议，率先发言。

“首先，我介绍一下诊断设备。依据华医四诊原理，我们在实验室里，已成功研发出《蓝星-智诊-99型》智能诊断仪，样机也经过了各种程序的检验。至少硬件方面，已非常成熟、可靠。”

“诊断仪的数据库中，已采集了人类已知的病患13000种。一位经过1、2周时间短暂培训的医生，便可在2-3分钟极短时间里，使用这套仪器，对病人实施望闻问切的智能综合诊断。www.youxs.org。若简单比较，这台仪器已经是神医范畴了。当然，光能找出患者病情，仅仅是治疗的第一步。”毕总工介绍到。

起初，马由从科技树中，找到了领先这个时代50-60年的多种型号的综合治疗仪。因领先年代不算长，前世平行世界的人类基因尚未进化，对现在这个世界的人类，有极大的参考价值。通过虚拟实验平台初步验证，www.youxs.org，低于前世科技树高达95%的准确率。

世界卫生组织发布的《国际疾病分类》，是目前为止全世界最权威的人类疾病分类手册，它赋予所有已知疾病（包括各种导致中毒、外伤、过敏反应的因素）独立的编码，现阶段是第十版（ICD-10），收录了疾病记录近26000多条，方便医护人员查询。

再过20年（2018年）发布的第十一版（ICD-11）中，疾病编码共有55000个，也就意味着目前有55000种疾病及相关因素被记录、命名。比当前的疾病记录翻了一番。

医疗设备人命关天，马由不敢大意。对疾病资料库，进行了十分谨慎的遴选。最终在数据库里，只选取了准确率较高、亚洲地区常见的13000余种疾病记录在案。仅有ICD-10记载疾病数量的50%。如此，可大幅度降低误诊率，也可降低诊断仪研发的难度。

且随着将来诊断仪使用时间、运用范围的扩大，在保证诊断准确率的前提下，这个数据库可以不断优化升级。

马由的开发这个产品的理念，是宁可让医生使用后，偶尔被指责医术水平欠佳、不能诊断病情，请病人转院，另请高明。也尽可能做到不误诊，害人害己。

虽说现在的智能诊断仪误诊率，已远远低于不完全统计的国内外平均数值30%（有传闻说是50%）。且智能诊断仪在无法准确判断时，不会轻易给出诊断意见，并提示医疗人员，另行采用其他综合手段确诊，从而可再度降低误诊率。

智能生产线的服务器组，还将和生物智脑网络进行连接，用类似云计算的方式，拥有足够的算力储备。以应对智能生产线出现复杂运算时，服务器组硬件不足的缺陷。

星儿也进行了充分的评估，哪怕是将蓝星旗下的所有产业都升级为智能生产线，5台生物智脑组建的云计算能力都能满足。不过，马由也会根据情况，不时增添生物智脑。

现代工业自动化三大支柱，除正在研发的工业机器人外，还有可编程逻辑控制器（PLC）、计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）。后两者在蓝星集团研究院内部，早就有技术储备，且不少领域都在运用了。

蓝星集团立项的工业机器人，最大的有3-5米高，可完成大型构件的智能化生产。主要运用于船舶、飞机、重型设备等大尺寸零部件生产。微型机械手臂仅仅只有一毫米大小，是世界上最小的工业机器人，主要用于一些超紧密仪器、产品的装配。

接下来，高云不断和蓝星研究院其他兄弟单位协调，部署分解后的各项研发科目。

“工业机器人组成的智能生产线，将由一组超强运算能力的智能控制中心，总体协调和指挥。这台服务器组，将根据生产线的工艺流程，配套相应的专业软件。”

“服务器组除硬件是京城研究院计算机研究所完成初步设计，但其中的智能芯片、软件（人工智能子系统）还是由《乾组》负责。”

高云再次暗叹，不过心里很快也平衡下来。都是蓝星研究院体系内完成，也没有什么难过的，术有专攻，以后多学习、多努力就行。但再聪明也无法行行都是状元，除了董事长这个例外。算了，不和他比，那就是一个妖孽。

按照原理分为很多种，其中以谐波减速器、RV减速器这两种为主。

例如需要蓝星材料研究院配合机器人的研发，承担耐磨、超轻超强金属、触感等新型的材料研发任务。

如二维、三维视觉传感器，主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，这部分由影像研究所负责。还有力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、电磁传感器、光纤传感器、仿生传感器、红外传感器、压力传感器等，都由研究院相关研究所承担。

总之，工业机器人虽是秘密基地中正在使用的智能机器人，大幅简化后的方案。但所蕴含的技术，还是十分广泛。

高云在布置弘崆研究院任务时，也不禁看了一下视频中，弘崆研究院机器人项目组会议室的背景影像，各种金属骨架、构件、电机之类的，在陈列架上琳琅满目。

他也早从资料中了解到，倭国在机器人零部件领域，在全球算是一流。比如减速器，是机器人关节核心，也是技术壁垒最高的环节。主要功能是将高速运转的动力转为低速高、转矩的运动，占机器人成本的36%左右。

“马董在的话，研发进度会快很多呀，小小工业机器人，居然这么复杂，太难了。不过，曙光在前面，也快了。”

高云喃喃自语道，十分怀念马由视察研究院时，答疑解难的效率。

伺服系统负责驱动机器人的运动，由伺服电机和伺服驱动器组成，占机器人总成本的24%左右。“伺服”是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。

之前的收割行动，还是拿回来不少有用的东西。虽说马由可以提供这些零部件的设计，但技术转化为工业生产，还是有一个过程。买现成的企业，一方面充实了自己，同时也削弱了对手。这是国际竞争中常见的手法。

“弘崆研究院主要负责机械和运动部件的设计、技术创新……。”