《孝经

“行不正履”，就是鞋子都穿不正。因为古人都是席地而坐，他们在家里，一般都是把鞋子脱到外面，不穿到房间里来。孝子听到父母有病时，心情很焦虑、很紧张，就赶快去问父母病情如何。起来时行动很快，连鞋子都没穿好就跑出去了，所以“行不正履”。他要赶紧去看看父母如何，这都是孝子担忧父母的表现。“色不满容，行不正履”，只是举出儿女在父母生病时担忧的两个方面，实际上，孝子内心中最希望的就是把父母的病医好。

唐玄宗注解为“色不满容，行不正履。”这是讲周文王侍奉父亲王季时的样子。因为父亲生病，文王很担忧，每天给父问安，如果看到父亲病有好转，脸色才比较和缓，如果父亲的病没有好转，那么必定是满脸的忧闷，甚至走路都不稳。“色不满容”有两层含意，一则内心忧闷，脸上没有欢喜只有忧愁；二则在父母面前又不可以表现，因为让父母看到我们忧愁的脸色，父母心里也会担忧自己的病情，所以做孝子的处处要想到父母的心理。