现实中机器人的构成部分
人需要从吃的食物中吸收能量,而机器人却只吃“电能”。因此,一般的机器人都是使用可充电电池。
2:机器人的大脑
机器人的大脑是机器人最核心的东西,这就是主板!主板上有很多芯片、走线、管脚、插针,它们共同组成了机器人的大脑。机器人的大脑也有记忆功能,这由主板上的内存来实现,至于“分析、判断、决断”功能则由主板上的许多共同完成。
3:机器人的皮肤
皮肤是人类自我保护的第一道屏障,机器人当然也有自己的皮肤,这就是碰撞传感器。当有碰撞产生时,碰撞传感器受到压迫时,会产生一个电信号,通知大脑。
1:机器人的能量
4:机器人的关节
关节是运动的关键,通过它可以改变运动的方向与模式。机器人的关节就是由直流电机和齿轮箱组成的“齿轮头”。
机器人的眼睛是由红外传感器担任的,他们看东西的原理是:红外发射管发出红外线,红外线在遇到物体后被反射回来,红外接受管接受到被反射回来的红外线以后,发出电信号给机器人的“大脑”!这时候机器人就“看见”东西了!
机器人“脚”可是多种多样的,有的和人类一样有两只脚,有的却有六只脚,有的脚是园园的轮子,也有的是像坦克的履带,等等。不论是怎样的“脚”,都能够按照大脑的指挥前进、后退、左转、右转。
6:机器人的眼睛
7:机器人的耳朵
机器人的耳朵比人的耳朵可简单多了,它的结构不象人耳那样复杂,原理也不象人耳那么深奥。机器人的耳朵是一种麦克风。机器人可以感受到声音的强弱
5:机器人的脚
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